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本发明涉及一种船舶定位跟踪系统用俘能器,属压电发电技术领域。上盖装在壳体端部,上盖上设有上导套、装有限位环;壳体侧壁上设有环台、底壁上设有下导套,壳体底壁上装有限位环和电路板;导柱由上导柱、下导柱及球体构成,上下导柱分别套在上下导套中;上导套中经上导柱压接有缓冲簧,下导套中经下导柱压接有平衡簧;上下导柱上都套有复位簧和激励盘,激励盘盘体中心处设有内凹球面、外缘上设有圆环,圆环的激励面为倾斜的端面;套在上下导柱上的激励盘经螺钉连接并形成激励器;碟形复位簧的大端顶靠在激励盘的盘体上、小端顶靠在上导套或下导套的端部;壳体环台上装有由隔环隔开的两组压电振子,压电振子的自由端顶靠在激励面上。