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一种图像深度的计算方法、图像处理装置及三维测量系统，图像深度的计算方法包括：根据结构光分别投影到目标物体表面、第一标定参考面、第二标定参考面上形成的结构化图像、第一标定图像以及第二标定图像，确定所述结构光在所述结构化图像上的目标像素分别相对于所述结构光在所述第一标定图像以及所述第二标定图像上的所述目标像素的第一视差以及第二视差；根据所述第一视差和第二视差，计算所述目标像素在所述结构化图像上的深度，其中，所述第一标定参考面对应测量距离的上限，所述第二标定参考面对应所述测量距离的下限。图像深度的计算方法使得深度与测量系统的内外参无关，避免了额外的误差的引入以及标定参考平面数量与测量精度的正向关系。
