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本发明是一种齿圈偏心旋转无级变速系统,其涉及一种无级变速系统,包括内燃发动机、离合器一、连接齿轮部件二、连接齿轮部件一、调节机构动力装置一、无级变速器一、调节机构动力装置二、无级变速器二、测速装置、主减速器、离合器二。无级变速器一和无级变速器二的摆动齿圈公转速度与摆动齿圈偏心移动时的偏心距离相关,通过改变摆动齿圈偏心距离实现无级变速目的,并且通过改变无级变速器一与无级变速器二输出轴旋转速度之差,实现控制主减速器输出轴旋转速度及旋转方向。所述无级变速系统的传动部件采用全齿轮传动,其传递的转矩大,能够应用于大功率燃油汽车动力系统和大型机械的无级变速装置。