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本发明涉及变速器领域,具体涉及了一种低轴向载荷的无级变速装置,包括基座、驱动带轮、从动带轮、传动带和调距机构,传动带卷绕于驱动带轮和从动带轮上;驱动带轮包括传动轴、固定轮和滑动轮,传动轴转动连接于基座;调距机构包括两个转动地套接于传动轴上且能够沿轴向滑动的调距筒,两个调距筒的首端均设有端面凸轮,两个端面凸轮相对设置,且端面凸轮上设有防滑齿;其中一个调距筒的尾端转动地抵接于传动轴一端部上的阻挡部,另一个调距筒的尾端转动地抵接于滑动轮上;在不进行调距筒变速的情况下,两个调距筒会跟随传动轴、滑动轮和固定轮一同旋转,消除了调距筒和滑动轮之间的挤压力对驱动带轮旋转的顺滑性的影响。