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本发明属于计算机视觉中无人机视角旋转目标检测领域，具体涉及一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统；包括图像获取模块、图像标签处理模块、图像预处理模块、Backbone模块、特征空间关系捕获模块、第一次特征融合模块、第二次特征融合模块、CSL环形平滑处理模块和预测模块，特征空间关系捕获模块连接了Backbone模块和第一次特征融合模块，第一次特征融合模块和第二次特征融合模块间利用level1通道、level2通道和level3通道进行连接，本发明的方法与系统，依靠无人机及其视觉传感器获取图像数据，硬件要求低；利用空间关系信息和Backbone提取的特征信息以固定权重和自适应权重两种方式融合，预测得出车辆的位置、角度和类别信息，实现了无人机视角下的车辆监测。
