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本发明提供一种通用机械越障装置及使用方法,它包括车架体,所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体,车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱,车架体中间上方设置有托物架;所述车架体与车架体运动控制部分相连,并控制车体的行走动作;所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体的行走动作;所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体的行走动作;所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱的行走动作。通过此装置能够用于越障,该设计结构精巧,可控性强,安全稳定性高,适用面广,便于推广。