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本发明公开了一种具有越障功能的玻璃清洗车及其清洗方法。现有玻璃自动清洗装置的清洗质量一般，不可越障，且只能单面清洗。本发明一种具有越障功能的玻璃清洗车包括外机架板、内机架板、驱动组件、清洗装置和越障过渡组件；驱动组件包括红外传感器、驱动推拉式电磁铁、驱动电机、车轮、驱动架和驱动电磁铁。清洗装置包括清洗电机、橡胶刮板、水箱、微型泵、主动带轮、传动带和刷洗组件。越障过渡组件包括过渡电磁铁和过渡推拉式电磁铁。本发明具备跨越玻璃上障碍物的能力，大大提高了玻璃清洗效率和质量，扩大了擦洗的范围。本发明能够自动补充滚刷上的清洁液，保证清洁的持续性和可靠性。
