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本发明提供一种塑料齿轮组装机构，其特征在于：机架上安装有驱动横向固定架横向移动的气缸，横向固定架上固设有驱动第一竖向固定架竖向移动的气缸；第一竖向固定架横向伸出第一竖向固定架横板；第一竖向固定架横板上设有一个通孔，第一竖向固定架横板的下表面固连有一个与通孔同轴的中空套筒，套筒的侧壁开设有一个斜通槽；竖轴可转动地穿过套筒和通孔；竖轴上伸出的销穿过斜通槽；小直径部上套设有下弹簧，下弹簧位于套筒内，下弹簧的下端顶抵在中直径部的顶端面，下弹簧的上端顶抵在第一竖向固定架横板的下表面；小直径部上套设有上弹簧；竖轴的底端固连有抓取机构。本发明使在后安装的齿轮避免与在先安装的齿轮干涉，提高工作效率。
