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本发明属于焊接装置技术领域,尤其是一种自动化焊接方法,针对现有技术中在进行拱形的H型钢焊接时采用的平躺式焊接不仅使得翻钢费事费力而且不利于排渣的问题,现提出以下方案,包括钢板条的预处理,将待焊接的原料钢板进行切割分条,并对钢板条的边部进行去毛刺处理,之后再将钢板条弯曲成型,再将下翼板放置在焊接辅助装置上,并通过焊接辅助装置上的顶起机构将下翼板保持拱起的状态;之后再将腹板竖直放置于下翼板的上表面中部。本发明可以在进行焊接的时候能够将下翼板呈弓形放置在焊接操作台上,使得焊接后的焊渣脱落后可以自动掉落,避免传统的横置放置方法导致焊接后的焊渣只能保留在原位置不能自动脱落的现象。