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本发明公开了一种耳板自动焊接机，圆管定位装置能止动定位圆管工件，耳板定位装置能固定定位耳板并保持耳板与圆管定位装置上圆管工件圆周外侧表面紧密贴合，焊枪底座能沿圆管定位装置上圆管工件轴向往复滑动的安装于机架上，焊枪进给滑块能朝向圆管定位装置上圆管工件表面方向运动的安装于焊枪底座上，第一、二焊枪驱动装置分别驱动焊枪底座和焊枪进给滑块运动，送丝设备能给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能对应圆管工件与耳板之间的缝隙进行焊接，控制系统控制第一焊枪驱动装置、第二焊枪驱动装置、送丝设备和焊枪动作，本发明实现了全自动的圆管工件和耳板工件高精度焊接，焊接效率高，大幅降低了耳板焊接成本。
