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本发明涉及一种动触头组件自动焊接装置,包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台,安装台的中部位置处设有一分割器转盘,影像检测机构包括一六轴机器人,安装台长度方向的两端处分别设有半成品上料移栽机构与焊接机构,安装台宽度方向的两端处分别设有双金属片支架上料机构与影像检测机构,半成品上料移栽机构、双金属片支架上料机构、焊接机构与影像检测机构以分割器转盘为中心按逆时针方向均布,安装台靠近焊接机构的一端设有料盒移栽机构。本发明涉及的动触头组件自动焊接装置具有通过多次90°旋转实现产品自动移栽以及在空间六个方位夹紧焊接等优点。