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本实用新型涉及激光焊接技术领域,具体涉及一种激光焊接自动定位装置,包括底座,所述底座的上端两侧均固定连接有竖板,两个所述竖板的相对一侧共同固定连接有横块,所述横块的下端活动连接有激光焊头,所述横块的内部设有定位机构,所述定位机构能够使激光焊头与物件的距离不变,所述定位机构包括固定连接在左侧竖板左侧的电机,所述横块的下端开设有滑槽,通过以已经焊接的物件作为模型,竖杆与焊接好的物件接触,使竖杆带动激光焊头上下移动,这样能够保持激光焊头与被焊接点的距离不变,进而能够实现稳定的焊接工作,提高焊接效果,同时该结构较为简单,不需要控制元器件等,从而能够有效的降低使用成本,进而提高适用性。