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本发明公开了一种激光冲击压力焊接自动夹紧取件装置及其方法，涉及高速冲击焊接领域，包括激光发生装置、焊接装置、三坐标移动平台装置、控制装置；所述激光发射装置包括脉冲激光器、反射镜、聚焦透镜、聚焦透镜支架、聚焦透镜支架位置调节装置；所述控制系统包括激光控制器、计算机、三维移动平台控制器、位置传感器；所述焊接夹紧装置包括约束层、吸收层、冲击版、约束层支架、约束层支架位置调节装置、基板、旋转杆、连接杆、压块组成的夹紧装置；本发明采用脉冲激光作为能量源，实现金属板与板的固态焊接；本发明中自动夹紧装置，利用连杆机构与斜楔机构，实现取件时，压块自动松开，焊接时，压块自动夹紧，自动化程度高，方便快捷。
