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本发明公开了一种温热辅助激光冲击焊接自动放取件夹紧装置及其方法，涉及高速冲击焊接领域，包括激光发生装置、焊接装置、温热装置、三坐标移动平台装置、控制装置；所述激光发射装置包括脉冲激光器、反射镜、聚焦透镜、聚焦透镜支架、聚焦透镜支架位置调节装置；所述控制系统包括激光控制器、计算机、三维移动平台控制器、温热控制器、位置传感器；所述焊接取件夹紧装置由约束层‑吸收层‑冲击版组件、约束层支架、约束层支架位置调节装置、基板、压块‑‑弹簧滑柱‑套筒‑斜楔‑活塞杆‑推杆的取件夹紧装置；本发明采用电阻丝与卤素灯分别给基板与冲击板加热，再采用脉冲激光作为能量源，实现金属板与板各种温度的固态焊接，改善焊接质量。
