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本发明提供了一种异种金属装配件超声波辅助激光钎焊方法,包括:(1)采用定位模具装夹A金属立柱;(2)将A金属立柱的上端部加热至软化状态;(3)使被感应加热软化的A金属立柱的上端部插入B金属底座的仿形孔内,获得异种金属激光焊接预装配件;(4)启动与定位模具组件相连的超声波振动源;开启激光,在超声波振动复合能场的辅助作用下,使激光‑MIG复合焊接头沿A金属立柱和B金属底座的连接面轮廓线进行熔钎焊;(5)将异种金属激光焊接装配件移至传送带上,之后落入物料盒内。本发明可以实现大熔深、窄焊缝的焊接效果,获得具有更好冶金质量的焊接接头。本发明还提供了一种异种金属装配件超声波辅助激光钎焊装置。