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本发明公开了一种带安装轨迹的动触桥自动组装方法,该方法使用动触桥组装设备进行组装,该动触桥组装设备包括如下工位:动触桥弹簧压杆,动触桥弹簧保持杆,断路器支架固定座以及动触桥组装滑块,驱动器推动凸轮Ⅰ在凸轮槽Ⅰ中沿水平轨迹运动;然后驱动臂及凸轮Ⅱ在凸轮Ⅰ的带动下在凸轮槽Ⅱ中沿波浪轨迹前进;驱动臂在运动过程中以凸轮Ⅰ为轴心支点做角度摆动,形成角度控制推送;利用该方法可以沿凸轮槽的轨迹安装动触桥于断路器支架上,解决动触桥自动安装过程中因为自身形状造成的与断路器支架之间位置阻碍的问题。