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本实用新型公开了一种地磅自动化焊接设备,其包括:放置台、横向移动机构和纵向移动机构,所述横向移动机构设置在放置台上,所述纵向移动机构设置在横向移动机构的顶部;所述纵向移动机构的底部固定连接有第一电动缸,所述第一电动缸的活动端固定连接有第三电机,所述第三电机的输出轴上固定连接有防护箱,所述防护箱的内部设置有打磨腔和焊接腔。通过设置防护箱,并且防护箱的内部设置有打磨腔、焊接腔,打磨腔内部设置有打磨盘,焊接腔的内部设置有焊接枪,方便自动化焊接设备在焊接之前能够自动对焊接处进行打磨清理,解决了工作人员打磨带来的不便,同时防护箱的设置还能对打磨状态与焊接状态进行防护,避免误伤工作人员。