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本发明公开了一种半导体基板进料的自动搬运设备,包括立柱,所述立柱一侧设有横杆,所述横杆一侧设有第一弹簧,所述第一弹簧一端与横杆固定连接,所述第一弹簧另一端设有平衡板,所述平衡板一侧设有固定块,所述固定块一侧设有吸盘,所述吸盘两侧均设有第二弹簧,所述第二弹簧一端与吸盘固定连接,所述第二弹簧另一端与平衡板固定连接。本发明通过吸盘一侧设有第二弹簧,伸长电动伸缩杆,同时步进电机工作带动齿轮盘转动,齿轮盘转动带动连接件转动,连接件转动带动立柱往一侧运动,当立柱一侧吸盘接触到基板时,由于相互作用力的存在,吸盘往一侧运动带动第二弹簧压缩,第二弹簧恢复形变使吸盘表面紧贴在基板表面。