发明 2019101817135 一种基于深度学习的交警手势识别方法及无人车 2023
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本发明公开了一种基于深度学习的交警手势识别方法及无人车，包括以下过程：制作训练数据集、利用训练数据集中的数据离线训练深度学习网络模型、采集现场的交警手势、利用训练后的深度学习网络模型识别出交警手势、根据识别结果控制无人车遵循交警手势行驶。本发明基于深度学习方法提出的交警手势识别技术，仅依靠一个普通RGB摄像头和车载工作站即可自动识别出交警手势，无需复杂的外部设备，且对于不同环境下的交警手势识别都具有较高的准确率和识别效率。将该技术应用于无人驾驶车，可以使无人驾驶车具备自动识别交警手势并适应复杂多变的道路环境的能力，提升了无人驾驶车的智能性。
