免责声明：以上消息未经人工确认，本平台不担保其真实性和有效性，交易前请仔细核实。
本发明公开了一种基于点采集的三维建模装置，包括转向部件、摄像组件、补光组件和红外感知板，转向部件为中空腔体状结构，转向部件包括驱动电机、第一安装板和主动齿，驱动电机的输出端贯穿主动齿连接安装于主动齿内部的一侧，转向部件的内部安装有第二安装板，第二安装板的一侧转动安装有从动齿，从动齿的内部安装有锁止条，锁止条为直线状结构，从动齿的一侧设有锁止块。上述方案，通过Line2MeasureArg函数利用向量内积求一个值,在夹角从0‑360度变化内,函数值从0到2变化,可以衡量角度,具体含义是当夹角小于180度的时候返回1‑(cosA)^2当夹角大于180度的时候返回1+(cosA)^2其他是测试函数CalcArg返回夹角的角度都是P0X，进行多角度观察取点。
