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本申请提供一种三维重建方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取测量图像上每个结构光图形各自对应的第一位置坐标；根据测量图像、第一标定图和第二标定图，确定测量图像上每个结构光图形的标定区间，第一标定图是在第一标定面上标定的结构光标定图，第二标定图是在第二标定面上标定的结构光标定图，第一标定面、第二标定面与相机平面平行；根据测量图像上每个结构光图形的标定区间，计算每个第一位置坐标的深度值；根据每个第一位置坐标的深度值和标定重建参数，对测量图像进行三维重建，提高了三维重建的效率。
