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本发明涉及基于三维环形编织机中的连续引纬锁边装置及引纬方法，步进电机连接并驱动左锁边气缸转动；左锁边气缸安装于左锁边气缸固定件上；左锁边激光测距装置监测左锁边气缸的活塞杆的行程；右锁边气缸安装于右锁边气缸固定件上；右锁边激光测距装置和右锁边气缸的活塞杆的行程；引纬箭杆气缸和箭杆分别安装于箭杆与气缸固定件上；箭杆激光测距装置监测箭杆的行程；打纬综框固定于机架上；右压边气缸安装于右压边固定件上，其连接U型压片；U型压片抵压于织口上；织口位于机架上；左压边激光测距装置监测织口的行程。本发明纬线锁定装置对经纱层外纬线进行固定，从而避免因箭杆往复运动所导致的纬线移动，提高引纬成功率。
