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一种基于深度背景建模的虚拟视点空洞填补方法，包括：输入参考视点的深度视频和纹理视频；分别对参考视点的深度视频和纹理视频进行背景建模获取深度背景图和纹理背景图；使用三维映射方法分别对参考视点的深度视频、深度背景图、参考视点的纹理视频和纹理背景图进行映射，获取虚拟视点的深度视频、深度背景图、纹理视频和纹理背景图；最后，分别对虚拟视点的深度视频和深度背景图进行深度空洞填补；将虚拟视点的纹理背景图与虚拟视点的纹理视频进行融合，得到虚拟视点的纹理视频中每帧图像的融合图；对每帧融合图中的剩余空洞区域进行填补，获取虚拟视点的第一纹理视频。本方法克服了深度视频时间不一致的缺点，且填补之后的虚拟视点感知质量好。
