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本发明公开一种工作性能稳定的交流伺服驱动器,包括:伺服驱动器,设有电磁屏蔽壳体,所述伺服驱动器设有电控板、信号输出端子和信号输入端子,所述电控板设于所述电磁屏蔽壳体内,所述信号输出端子和所述信号输入端子均与所述电控板电连接,所述信号输出端子和所述信号输入端子分设于所述电磁屏蔽壳体的相对两侧;显示器,与所述电控板电连接,并至少一面凸露于所述电磁屏蔽壳体;控制器,与所述电控板电连接,所述控制器包括功能按键,所述功能按键凸露于所述电磁屏蔽壳体;以及接地装置,将所述电磁屏蔽壳体接地。本发明技术方案能够提升交流伺服驱动器的工作稳定性。