发明 2015106974045 适用于位置伺服的分数周期重复控制器 2017
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G05B13/04
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一种适用于位置伺服的分数周期重复控制器，构造基于正弦切换的无抖振吸引律，进一步引入重复控制对于周期信号的跟踪和周期干扰的抑制思想，根据扰动信号在时域上的分数周期对称特性，设计基于正弦切换吸引律的分数周期重复控制方法，寻求控制序列使得输出经过有限控制步后能准确跟踪周期性参考输入。本发明有效抑制位置伺服系统中与参考位置信号同频率的周期性扰动、动态品质良好。
