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本发明公开了一种伺服压力机的无压力传感器控制装置，包括伺服电机、压力机机械机构和控制装置；所述伺服电机上设置有速度传感器，压力机机械机构上设置有位移传感器；所述控制装置包括计算机数控系统和速度伺服驱动系统；所述速度伺服驱动系统上设置有负载观测器；所述速度伺服驱动系统与伺服电机之间通过电源线相互连接，所述电源线上设置有电流传感器；所述计算机数控系统与速度伺服驱动系统信号连接，电流传感器和速度传感器分别与负载观测器信号连接，负载观测器与计算机数控系统信号连接，伺服电机与压力机机械机构相互连接，位移传感器与计算机数控系统信号连接。
