• 专利基本信息
  • 发明 2018110670883 一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 2019

    已下证 电机控制器 伺服电机 电动机 (电机控制器 电动机) 2人

    H02N2/00 H02N2/14

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    • 专利摘要

    本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法。提供一超声波电机伺服控制系统,包括基座和设于基座上的超声波电机,所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接,超声波电机另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接,所述飞轮惯性负载输出轴经联轴器与力矩传感器相连接,所述光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统;该方法建立在滑模数学模型基础上,在减小辨识动态误差的同时也使得伺服系统滞回最小,从而能获得更好的输入输出控制效能。本发明不仅控制准确度高,而且结构简单、紧凑,使用效果好。

    • 专利生命周期
    专利申请:2018-09-13
    授权缴费截止日:2024-10-14
    专利授权日:2019-06-04 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24