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本发明公开了一种基于超声波测距的AGV小车导航方法及系统，该方法包括步骤：S1.车载超声波模块(1)实时测量其与倾斜设置的导航挡板的垂直距离，并将测量结果发送至CPU模块(2)；S2.所述CPU模块(2)根据所述测量结果计算所述车载超声波模块(1)与导航挡板的水平偏移距离；S3.所述CPU模块(2)根据所述水平偏移距离计算方向校正数据，并将所述方向校正数据发送至驱动模块(3)；S4.驱动模块(3)根据所述方向校正数据调整AGV小车行驶方向。本发明成本低；无需人工维护；对地面、光线、能见度无要求，可无灯工作。
