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本发明公开了一种基于激光测距避障的潮汐车道变更系统及方法，包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号实时发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号发送至对应的车道变更机器人上，各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站。本发明能够根据需求实现潮汐车道的自动变更，结合交通信号灯后台数据服务器，利用大数据实现城市交通道路网络实时变更，随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化，实现潮汐车道的自动控制。
