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本发明公开了一种利用超声波测距进行避障的潮汐车道变更系统及方法,包括A墩、B墩和连接护栏,连接护栏的两端分别铰接在A墩的中心轴和B墩的中心轴上;所述A墩和B墩上均设置有北斗模块、嵌入式控制模块、报警灯、太阳能电池板、铅酸蓄电池、LoRa模块、底盘和外壳;本发明利用道路出入口设置移动式隔离墩,灵活机动,成本低;利用北斗系统进行隔离墩实时定位,控制精度高、安全性高;利用北斗系统精确定位实现多车道变更;利用大数据实现城市交通道路网络实时变更,随时应对由于交通事故、车流量变化、恶劣天气等因素对道路需求的变化,实现自动控制。