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本发明公开了一种无人机悬停稳定性的评测方法，该方法通过将相机设置为手动或快门优先模式，利用慢速快门达到相片的长时间曝光，从而记录下代表无人机位置的亮点在曝光时间内的移动轨迹，形成光轨迹图像，将所述光轨迹图像作为悬停状态下无人机的运动轨迹图像。对得到的所述光轨迹图像进行图像处理，获取包含所有光轨迹的凸多边形轮廓，然后计算出所述凸多边形的直径即凸多边形上任意两顶点之间距离的最大值，以此直径生成的圆形区域即为悬停状态下的无人机在一定时间内偏移运动的范围，从而评测无人机定点悬停的稳定性。该方法可应用于多种无人机的悬停稳定性，测量精度不易受到辅助测量装置固有误差影响，测量结果具有良好的可视化效果。
