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本发明涉及一种用于无人机高空航拍的自稳平台,包括固定机架,固定机架包括下平台,下平台的上端面中部通过轴承安装有传动轴,传动轴的中部通过键安装有传动齿轮,传动齿轮沿轴向方向分别与六个传动支链相啮合,六个传动支链上的六个驱动轴上端通过轴承均与支撑台相连;所述支撑台的中部通过轴承与传动轴相连,支撑台的下端面沿轴线方形均匀焊接有六根支撑柱;六根支撑柱的下端面均安装在下平台上;传动轴的上端通过联轴器与传动丝杠相连;传动丝杠的中部通过螺纹连接方式安装有传动滑块。本发明可以实现无人机的稳定升降航拍功能,具有结构简单、自身机械结构稳定性能好、升降航拍性能好和工作效率高等优点。