| 符合条件的9条专利数据 | 更新时间 | |
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发明 2017108779436 一种五自由度前列腺针刺手术机器人 已下证 高端装备 2人 |
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发明 2017102739488 一种鼻腔手术辅助持镜机器人 已下证 高端装备 2人 |
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发明 2015107952503 一种前列腺活体组织穿刺机器人 已下证 高端装备 2人 |
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发明 2015109244364 一种微创腹腔手术持镜机器人 已下证 高端装备 2人 |
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发明 2014106702050 三自由度串并混联关节成形手术机器人 已下证 高端装备 2人 |
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发明 2014105865686 一种用于微创手术的混联机械手 已下证 2人 |
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发明 2017103391852 一种用于微创手术的三自由度机器人 已下证 2人 |
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发明 2016106022520 一种线性驱动的并联手术机器人 已下证 2人 |
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发明 2016104037127 一种四自由度混联式微创手术机械手 已下证 2人 |