• 专利基本信息
  • 发明 2017102739488 一种鼻腔手术辅助持镜机器人 2019

    已下证 高端装备 2人

    A61B34/30 A61B17/24 B25J9/00 A61B34/20

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    • 12-05
    • 08-26

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    • 专利摘要

    本发明公开了一种鼻腔手术辅助持镜机器人,包括机架、机器人本体和内窥镜三部分,其中,按自上向下的方向,机器人本体包括顺次连接的内窥镜水平移动机构、内窥镜旋转机构、内窥镜摆动机构和内窥镜垂直移动机构,构成机器人本体的水平面与垂直方向上的四个自由度。机器人本体的四个运动机构分别由独立的伺服电机驱动,各机构之间运动互不干扰;各伺服电机由外接的计算机控制系统,利用三维图像导航技术,控制内窥镜的运动轨迹、定位和空中姿态控制。本发明的各运动部分动作的协调与同步性好,具有4个自由度,可充分满足鼻腔手术内窥镜辅助操作所需。其整体结构简单、紧凑,布局合理,定位准确、精度高、空中姿态调节灵活。

    • 专利生命周期
    专利申请:2017-04-25
    专利授权日:2019-05-07 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24