• 专利基本信息
  • 发明 2015109244364 一种微创腹腔手术持镜机器人 2017

    已下证 高端装备 2人

    A61B34/30 A61B17/00 A61B10/04

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    • 12-05
    • 08-26

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    • 专利摘要

    本发明公开了腹腔微创手术持镜机器人,其包括水平移动机构、竖直移动机构、内窥镜姿态调整机构和内窥镜保持架;其中,水平移动机构为一水平布置的双导轨单螺杆丝杠滑台,竖直移动机构为一竖直方向布置的双导轨双螺杆丝杠滑台,整体安装在水平移动机构的滑块上,由该滑块带动进行左右方向的运动;内窥镜姿态调整机构为一连杆机构,以及十字转动基座;内窥镜由内窥镜保持架上夹具夹持;内窥镜沿竖直方向布置,其中轴线的延长线经过十字转动基座的中心点。本发明具有整体结构简单、布局紧凑合理、运动空间大、各运动部位之间动作协调性好、操控灵活,特别是,其运转过程中各动作执行的精度高、灵敏度和协调性好等特点。

    • 专利生命周期
    专利申请:2015-12-14
    专利授权日:2017-11-14 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24