发明 2016104037127 一种四自由度混联式微创手术机械手 2018
已下证 2人
A61B34/30 B25J9/08 B25J9/00 G09B23/28
免责声明:以上消息未经人工确认,本平台不担保其真实性和有效性,交易前请仔细核实。
本发明涉及一种四自由度混联式微创手术机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。技术方案是:一种四自由度混联式微创手术机械手,其特征在于:该机械手包括可转动地定位动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联连接在动平台与底座之间以驱动手术模块运动的两个分支机构。