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本发明涉及一种面向山地果园机械的最优路径模糊规划方法，包括以下步骤：一次标出区域内需要执行任务的点；二次标出区域内需要考虑小车性能的点；根据二次标点路况得到模糊评价矩阵；通过小车性能以及模糊数学加权蚁群算法的基本参数，计算转移概率、存储路径以及更新信息素；最后判断是否还有尚未访问的点，若无则计算出该区域内不同复杂路径中执行多任务的最优路径。本发明通过模糊综合评价法结合果园作业机械爬坡能力、越野能力、蓄电池大小等因素加权信息素，使得本方法结合山地果园的地形和作业机械的性能等参数进行综合考虑，从而提升路径规划最优的可靠性。
