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本发明涉及一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，其特征在于：包括机架、传动装置、行走装置、主动喂入装置、切割装置、夹持输送装置。机架用于固定及支撑其他装置；传动装置用于动力传输；行走装置用于行走及采收角度的调整；主动喂入装置用于绿叶菜喂入、收拢及传送；切割装置用于绿叶菜根系切割；夹持输送装置用于夹持切割后的绿叶菜并将其输送至菜篮中。本发明较好的克服了机器收获时工作范围小和对绿叶菜损伤、污染等问题，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义。
