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本发明公开了一种基于大阻尼力磁流变半主动悬架的汽车主动倾摆控制方法，其采用回转式磁流变减振器作为汽车主动倾摆控制的作动器，将汽车悬架的各个减振器更换成所述的磁流变减振器，所述回转式磁流变减振器进行主动倾摆控制采用的方法是单独控制车辆左右两边的减振器使车体进行升降，从而实现车辆的倾摆控制。本方法将显著提高汽车操纵稳定性、通行速度、防止侧翻，同时保持较好的平顺性，不仅可以提高弯道的性能，还可以控制汽车的姿态、减小车轮垂直负荷转移，如果单独倾摆前或后悬架，则还可以改变前后轴的相对垂直负荷转移，从而实施横摆力矩控制。所提出的方案也可用于类似的其他领域。
