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本发明公开了一种综合康复训练设备,包括固定座,所述固定座的一侧固定有连接座,所述连接座的上方安装有第二连接盒,所述第二连接盒的内部固定有脚轮,所述脚轮的两端均转动连接有连杆,且脚轮的下方固定有第四电动伸缩杆,所述连杆共安装有两个,且两个连杆的一端均转动连接有脚踏板,所述脚轮的内部通过链条转动连接有移动轮,所述移动轮的一侧固定有第二固定盒,所述第二固定盒的内部安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的一端与移动轮通过滑块固定连接,本发明设置了第一固定盒和第二固定盒,推动手轮移至患者手臂合适位置处,避免了不能根据患者腿长,调节手轮和脚轮与患者的距离的问题。