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本发明公开了一种上肢康复训练器，包括支撑腿、座垫、靠背，所述座垫安装在支撑腿的上端，所述座垫的后侧沿竖直方向设有横截面为非圆形的插接槽，所述靠背的下端设有滑动连接在所述插接槽内的第一齿条；所述座垫的下表面通过支撑板安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；所述靠背上端的左右两侧均安装有手臂恢复机构；该上肢康复训练器不仅结构简单，而且能实现上肢的多样化的训练，使得患者能够快速完成上肢的康复。
