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本发明公开了一种下肢康复训练用辅助器械,包括用于支撑患者腿部的架体组件和按摩装置,所述按摩装置包括对称设置地两个按摩组,所述按摩组包括泡沫轴以及驱动部;所述驱动部包括用于带动所述泡沫轴沿患者腿部滚动的驱动组件以及用于带动所述泡沫轴和所述驱动组件转动的旋转组件;在所述旋转组件的作用下,所述泡沫轴可由患者腿部的下侧旋转至患者腿部的上侧;本发明通过架体组件和按摩装置来辅助患者完成针对于外胫夹疼痛的康复训练,能够让患者躺在床上进行训练,较之仅使用泡沫轴自习训练,患者无需通过调节身体重心等方式来增加对小腿前后侧的压力,有效减轻患者身体负担,利于康复训练的进行。