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本发明涉及立体式停车设备技术领域，具体是一种立体式停车设备的车辆锁紧结构，所述停车板为中空结构，且停车板中设有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定在停车板前侧壁上的步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有横向设置的转轴，且转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至停车板中并固定连接有第一锥齿轮。本发明中，通过设置弹力伸缩杆装置，卡块受到轮胎挤压缩入停车板上的开口中，该设计可便于车辆在停车板上行驶，通过设置锁紧机构，启动步进电机，两个卡块往靠近轮胎的方向位移，对轮胎进行夹紧固定，可使停车板具有对车辆锁紧的功能，提高了车辆的稳定性，防止在转移的过程中车辆发生偏移，保障车辆的安全。
