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本发明公开了一种立体车库结构，包括主立柱、可沿转运主立柱升降的升降台板、设置在主立柱上的顶台、设置在顶台上的充电桩及用于带动升降台板升降的驱动机构；所述充电桩包括充电电线、与充电电线的输出端连接的充电插头，充电电线的输入端连接电网；所述升降台板上设有滑块，主立柱上设有滑轨，滑块与滑轨适配，滑轨竖直布置，顶台处在升降台板上方。本发明的有益效果是：结构合理，能进行汽车的存、取，有效提升了单位地面面积上的可停车数量，空间利用率高；可以为电动汽车提供充电服务，在充分利用空间以供停车的同时更好地保障了对电动汽车的适应性。
