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本发明公开了大型蜘蛛三维运动观测及智能跟踪装置。现有蜘蛛三维观测平台没有运动刺激装置，而且有拍摄盲区。本发明的观测箱底部安放通道；通道两侧设置反光镜，滚珠丝杠支承在观测箱上，并由伺服电机驱动；摄像机安装台与滚珠丝杠构成螺旋副；无线发射平台捆绑在蜘蛛背部，无线接收平台和高速摄像机均安装在摄像机安装台上；高速摄像机将采集图像传给计算机；单片机控制中心接收计算机内的图像处理模块得到的蜘蛛轮廓形心与采集图像中心的差值或接收计算机对无线接收平台传递数据处理后得到的位移信号，并对差值或位移信号处理产生数字信号，将数字信号输入电机驱动模块。本发明采用图像追踪与传感器结合的方式，能够对观测对象实施动态追踪。
