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本发明公开了一种用于车载红外行人检测跟踪的图像处理方法，包括步骤一、采用中值滤波对车载红外图像进行滤波处理；二、采用平台直方图均衡化和伽马变换对滤波后的车载红外图像进行图像增强；三、采用HOG特征和HOI特征对增强后的车载红外图像进行行人特征提取，获得车载红外图像中行人的边缘信息和亮度信息；四、采用改进的粒子群算法优化支持向量机参数进行分类，得到行人在车载红外图像中的具体位置；五、采用尺度自适应核相关滤波跟踪算法对车载红外图像中的行人进行自动跟踪。本发明方法步骤简单，实现方便，能够应用在汽车辅助驾驶系统中，实现车载红外行人目标的准确检测与稳定跟踪，提高车辆主动安全性，效果显著，便于推广。
