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本发明属于动力传动设备领域，公开了一种柔性取力系统，包括柔性取力器和控制模块；所述的柔性取力器包括与动力输入的外设发动机或电动机传动连接的一级传动轴，还包括二级传动轴，所述的一级传动轴与二级传动轴之间设有第一传动单元和第二传动单元，所述的一级传动轴和第一传动单元之间设有第一离合器，所述的二级传动轴和第二传动单元之间设有第二离合器；所述的控制模块包括第一油缸和第二油缸；第一离合器通过第一油缸控制离合；所述的第二离合器通过第二油缸控制离合。同时，本发明还提供一种采用该柔性取力器的传动控制方法，该方法能耗低、对设备特别是离合器的摩擦副的损耗小，能够将设备的寿命提高到10年以上。
