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本发明提供了一种协同车辆安全系统广播传输公平性控制算法，包括以下步骤：弱势节点的发现、弱势节点的通告和弱势节点的传输改进。本发明的有益效果为：本发明通过实验发现车联网协同车辆安全系统的广播公平性问题，网内可能存在传输异常的弱势节点，其分组投递率明显低于一般节点；其次，设计了一个包含“发送速率域”与“弱势地址域”的新广播分组结构，据此提出一个基于反馈控制的弱势节点发现、通告及传输改进算法，最后通过实验，验证了新算法可有效消除弱势节点，提高车联网各节点的传输公平性。
