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本发明提供一种基于复合多层导电材料的柔性应力传感器的制备方法,包括以下步骤:S1)、PEDOT:PSS棉布纤维层的制备;S2)、导电碳布的制备;S3)、金属银纳米线导电薄膜的制备;S4)、柔性应力传感器的制备;通过将PEDOT:PSS棉布纤维层、无序导电碳布、银纳米线导电薄膜进行封装在一起;并从PEDOT:PSS棉布纤维层和银纳米线导电薄膜上分别引出导线,得到柔性应力传感器。本发明的银纳米线、导电碳布、PEDOT:PSS棉布纤维三种导电性不同的物质相互匹配,使电阻变化性更丰富,使层与层之间接触节点处,具有可按压的空隙,使电阻变化范围提高,具有较高电阻变化率,具有感测范围高达70kPa。