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本发明涉及传感器领域，更具体的说是一种中轴力矩传感器，包括传感器本体、调整支架、连接机构、抱合环和抱紧圆弧，传感器本体上转动连接有调整支架，调整支架上通过螺纹连接有插钉，传感器本体上设置有多个插孔，插钉可插入插孔内，连接机构设置有两个，其中一个连接机构固定连接在传感器本体的传感轴上，另一个连接机构转动连接在调整支架上，调整支架上的连接机构和传感器本体的传感轴带传动连接，每个连接机构上均连接有两个相互扣合的抱合环，每个抱合环的内侧均卡接有抱紧弧圈，可以快速稳定连接在测量轴上。
